9CaKrnJW7dS tech.huanqiu.comarticle你们这些不会停车的老司机，有福利了！/e3pmh164r/e3pmh18ap<article><section data-type="rtext"><p><em data-scene="strong">老司机</em></p><p><em data-scene="strong">带带我</em></p><p>对于很多刚拿到驾照的新手来说，最困难的应该是倒车入位了吧！</p><p>不管是马路边的侧方停车。</p><i class="pic-con"><img src="//himg2.huanqiucdn.cn/attachment2010/2016/0626/20160626095223500.jpg?imageView2/2/w/1260" data-alt="还是倒车入库。。"/></i><i class="pic-con"><img src="//himg2.huanqiucdn.cn/attachment2010/2016/0626/20160626095223343.jpg?imageView2/2/w/1260" data-alt="虽然驾照考试过了，但是宝宝还是不会啊。。"/></i><p>（特别是停车的时候，后面特么还有一辆车在死劲的按喇叭，没看到那么大的一个实习标志么。。）</p><p>完完全全的懵逼有木有。</p><p>倒车入位这件事，如果可以像下面这么简单就好了。</p><p>开到马路边对应的停车位外边，然后就这样平移进去。</p><i class="pic-con"><img src="//himg2.huanqiucdn.cn/attachment2010/2016/0626/20160626095223702.jpg?imageView2/2/w/1260" data-alt="没看清楚没关系，我们再从车位里出来。。"/></i><i class="pic-con"><img src="//himg2.huanqiucdn.cn/attachment2010/2016/0626/20160626095223161.jpg?imageView2/2/w/1260" data-alt="这不是分分钟搞定了么。"/></i><p>当然，并不是这辆车有什么神奇的功能，所有的奥秘都在车轮上面。</p><p>这是瑞典公司麦克纳姆研制出的全方位移动解决方案——<em data-scene="strong">麦克纳姆轮。。</em></p><p>就是下面这个长得有点奇怪的轮子。</p><i class="pic-con"><img src="//himg2.huanqiucdn.cn/attachment2010/2016/0626/20160626095223844.jpg?imageView2/2/w/1260" data-alt="首先从构造上来看，我们可以发现这个车轮与我们平常的轮子完全不同。"/></i><p>（再仔细瞧一眼）</p><i class="pic-con"><img src="//himg2.huanqiucdn.cn/attachment2010/2016/0626/20160626095223340.jpg?imageView2/2/w/1260" data-alt="每一个车轮上面有许多椭圆的的小机轮（上图黄色的），而且这些小机轮与车轮轴心成45 度角排列。"/></i><p>车轮旋转时，这些小机轮与地面接触，地面会给车轮与转轴夹产生一个 45 度角的摩擦力。</p><p>这个摩擦力可分解为X分量与Y分量，然后通过调整每一个车轮的运动方向或状态，从而改变XY分量力的大小和方向，让车子做各种方式的移动。</p><p>就像下面这样。。</p><p>车轮前进或后退。</p><i class="pic-con"><img src="//himg2.huanqiucdn.cn/attachment2010/2016/0626/20160626095223442.jpg?imageView2/2/w/1260" data-alt="四个车轮朝同一个方向旋转，而四个车轮的合力便指向我们前进或后退的方向。"/></i><p>（前进车轮受力图）</p><i class="pic-con"><img src="//himg2.huanqiucdn.cn/attachment2010/2016/0626/20160626095223863.jpg?imageView2/2/w/1260" data-alt="当车轮左右横移的过程中，四个车轮朝不同方向转动。。"/></i><i class="pic-con"><img src="//himg2.huanqiucdn.cn/attachment2010/2016/0626/20160626095223306.jpg?imageView2/2/w/1260" data-alt="四个轮子的合力朝向移动的方向。。"/></i><p>（又横移车轮受力图）</p><i class="pic-con"><img src="//himg2.huanqiucdn.cn/attachment2010/2016/0626/20160626095223775.jpg?imageView2/2/w/1260" data-alt="当要朝某一个角度移动的时候，只需要两个车轮旋转，其他两个保持静止。"/></i><i class="pic-con"><img src="//himg2.huanqiucdn.cn/attachment2010/2016/0626/20160626095223860.jpg?imageView2/2/w/1260" data-alt="最后四个车轮的合力朝向我们需要移动的方向。。"/></i><p>（左后横移车轮受力图）</p><i class="pic-con"><img src="//himg2.huanqiucdn.cn/attachment2010/2016/0626/20160626095223633.jpg?imageView2/2/w/1260" data-alt="还有顺时针 360 度旋转的时候。。"/></i><i class="pic-con"><img src="//himg2.huanqiucdn.cn/attachment2010/2016/0626/20160626095223331.jpg?imageView2/2/w/1260" data-alt="四个轮子的受力是这样的。。"/></i><p>（顺时针转动车轮受力图）</p><i class="pic-con"><img src="//himg2.huanqiucdn.cn/attachment2010/2016/0626/20160626095224312.jpg?imageView2/2/w/1260" data-alt="（不容易啊，复习完这些力学知识感觉又可以参加高考了。。。）"/></i><p>就是依靠这些力学原理，麦克纳姆轮可以朝向任何方向移动。。</p><p>当然了，这么神奇的麦克纳姆轮很早就制造出来了，而且现在也有很多领域都用到了这样的轮子。</p><p>特别是在很多的包装运输领域，包括一些叉车，仓库里的货物运输车，麦克纳姆轮可以大大的提高工作效率。。</p><p><i class="pic-con"><img src="//himg2.huanqiucdn.cn/attachment2010/2016/0626/20160626095224994.jpg?imageView2/2/w/1260"/></i></p><p>不过，这样的轮子也有几个缺陷，轮子本身比较重，而且使用麦克纳姆轮的车子行驶速度并不会太快，对于很多坑坑洼洼的地面行驶起来也是比较费劲的。</p><p>这也导致了麦克纳姆轮目前还没有运用在我们开的汽车上面。</p><p>不过，已经有网友根据麦克纳姆轮改装了一辆玩具汽车，开起开真的是酷炫啊！</p><p>什么时候，我们的汽车也可以改装一发呢。。</p><p>差评 ：微信公众号，头条签约作者，天天快报原创作者，百度百家作者，网易媒体平台作者，搜狐媒体平台作者，界面媒体平台作者，QQ公众平台作者。</p></section></article>1466905920000责编：陈健<a href="http://it.sohu.com/20160626/n456315314.shtml" >差评</a>146690592000011[]//himg2.huanqiucdn.cn/attachment2010/2016/0626/20160626095223500.jpg{"email":"陈健@huanqiu.com","name":"陈健"}