4OLW7MeBL6d tech.huanqiu.comarticle宇树科技开源UnifoLM-WMA-0模型架构/e3pmh164r/e3pmtmdvg<article><section data-type="rtext"><p>【环球网科技综合报道】9月15日，宇树科技宣布开源 UnifoLM-WMA-0，即宇树科技旗下跨多类机器人本体的开源世界模型-动作架构，据宇树科技介绍，UnifoLM-WMA-0是专为通用机器人学习量身打造的。其核心亮点在于构建了一个能够深度理解“机器人与环境交互”物理规律的世界模型。</p><p><i class="pic-con"><img data-alt="" src="//img.huanqiucdn.cn/dp/api/files/imageDir/1e9b5e8425759ff64df53811a44d1410u1.png?imageView2/2/w/1260" /></i></p><p>据悉，该世界模型拥有两大核心功能，犹如为通用机器人配备了强大的“智慧引擎”。其一，它具备仿真引擎功能，能够以交互式仿真器的模式稳定运行。在机器人学习过程中，现实场景的数据采集往往面临诸多限制，而该仿真引擎可以生成大量的合成数据，为机器人提供了丰富多样的学习素材，有效解决了数据获取的难题。其二，它拥有策略增强功能，可与一个动作头精准对接。通过精准预测机器人未来与物理世界的交互过程，该功能能够进一步优化机器人的决策性能，使机器人在面对复杂环境时能够做出更加科学、合理的决策。（青山）</p></section></article>1757996460507环球网版权作品，未经书面授权，严禁转载或镜像，违者将被追究法律责任。责编：郑湘琪环球网175799646050711[]//img.huanqiucdn.cn/dp/api/files/imageDir/1e9b5e8425759ff64df53811a44d1410u1.png{"email":"zhengxiangqi@huanqiu.com","name":"郑湘琪"}