4N253x4JqZj tech.huanqiu.comarticle国产人形机器人走上全球最长猫道/e3pmh164r/e3pmh16qj<article><section data-type="rtext"><p><i class="pic-con"><img data-alt="图为国产人形机器人和机器狗在燕矶长江大桥猫道上。陆落义摄" src="//img.huanqiucdn.cn/dp/api/files/imageDir/18598e6d7e37b2df07c899cbfebe1b39.jpg?imageView2/2/w/1260" /></i></p><p>6月8日，国产人形机器人携手机器狗攀上湖北燕矶长江大桥，挑战在全球最长猫道上行走。</p><p>什么是猫道？它是悬索桥施工时架设在主缆之下的线形临时施工便道。它不仅作为施工人员行走和材料运输的通道，更是主缆架设和后续上部结构施工的操作平台。</p> <adv-loader __attr__inner="7004636" __attr__style="width: auto;position: relative;float: left;border: 1px solid #ebebeb; padding: 20px;overflow: hidden;margin: 10px 30px 40px 0;"></adv-loader> <p>燕矶长江大桥已完成主缆架设，计划明年建成通车，届时将成为连接鄂州花湖机场的重要轴线。作为世界最大跨径四主缆悬索桥，燕矶长江大桥全桥四根主缆总长约12公里，所有钢丝总长约33万公里。为满足大桥上部结构的施工需要，全桥共建设了4条猫道，单条猫道宽3.45米，长约3公里，总长达到了12公里，是世界上最长的桥梁猫道。</p><p>“由于猫道为镂空的柔性非铺装路面，加之高空强风带来的晃动，对机器人的运动控制、视觉感知、自平衡能力和避障都提出了更高要求。”机器人研制方、飞阔科技联合创始人刘炳政介绍。完成此次挑战，在一定程度上加速着中国智造与中国建造的“双向奔赴”。</p><p>“相信在不久的将来，机器人会替代部分桥梁工程的人工操作环节。”中交二航局燕矶长江大桥项目技术负责人罗航说，未来借助机器人完成巡检，能大幅降低人员的劳动强度。 </p></section></article>1749517901888责编：王俊锋<a href="https://paper.people.com.cn/rmrb/pc/content/202506/10/content_30078251.html" >人民日报</a>17495179018881[]//img.huanqiucdn.cn/dp/api/files/imageDir/18598e6d7e37b2df07c899cbfebe1b39.jpg{"email":"wangjunfeng@huanqiu.com","name":"王俊锋"}