46dTbukBBm5 tech.huanqiu.comarticle以色列初创公司开发出一套利用无人机采摘水果的系统/e3pmh164r/e3pscb17l<article><section data-type="rtext"><p><em data-scene="strong">根据以色列初创公司Tevel Aerobotics的说法，在果园采摘水果的工人严重短缺。这就是为什么这家公司正在开发一种替代方案--以自主飞行无人机的形式完成这项工作。</em> 该系统的每个FAR（自主飞行机器人）单元由一辆轮式基础车组成，该车在果树行中来回穿梭，与此同时配有四架四旋翼无人机，这些无人机被电动地拴在该车上--后者充当动力源。 </p><p><i class="pic-con"><img data-alt="" src="//img.huanqiucdn.cn/dp/api/files/imageDir/3ba871c192067aa656c1615964dfe150.jpg?imageView2/2/w/1260" /></i></p><p>据报道，利用其机载相机和基于AI的计算机视觉算法，无人机能区分单个水果和其他物体。它们还能评估每个水果的大小和成熟度，此外，它们还能规划一条无碰撞的飞行路线，飞向那些被认为适合收获的水果。 </p><p>然后，无人机使用一个集成的抓取臂--以及特殊的稳定算法--来实际采摘水果并将其投放到基础车辆的甲板上。只要基础车辆的电池还在，它们就可以在整个白天和晚上都运作着 </p><p><i class="pic-con"><img data-alt="" src="//img.huanqiucdn.cn/dp/api/files/imageDir/4e36ce7ab000a45a4fe81259956e68d7.png?imageView2/2/w/1260" /></i></p><p>等到设备交付并开始采摘，一款配套应用就会实时显示各种因素，如采摘的水果数量以及采摘过程中的预计剩余时间。 </p><p>目前，该系统还不能用于商业用途，但据说今年晚些时候将会在西班牙、美国和意大利的苹果园的试点项目中得到利用。 </p></section></article>1643676533080责编：李文瑶<a href="https://www.cnbeta.com/articles/tech/1232189.htm" >cnBeta.COM</a>164367653308011[]//img.huanqiucdn.cn/dp/api/files/imageDir/452bfc4f0775a4ca8963ca3036b04c0a.jpg{"email":"liwenyao@huanqiu.com","name":"李文瑶"}