受捕蝇草启发 科学家研发完全用柔软材料打造的机器人

大部分柔性机器人虽然在外部都采用柔软的材料,但内部通常会配备坚硬的电子元件。受章鱼、捕蝇草等生物启发,科学家近日开发出了100% 采用柔软材料制成的柔性机器人原型。

中国东南大学的一组科研专家以捕蝇草为灵感,打造了能够响应周围环境刺激的柔性机器人。研究人员从一种称为液晶弹性体(LCE)的聚合物平板开始,该平板根据温度的变化而改变其形状。然后,他们将液态金属(注入镍的镓铟合金)涂在其表面上,然后将其磁性排列成线,形成不间断的电路。最后,他们用一层有机硅密封了该电路。

当电流通过该电路时,材料内会产生少量热量。随后向抓取表面施加机械压力会使电路伸展,从而导致电流下降,从而使材料的温度下降。结果,LCE向内卷曲。减轻压力可以使其恢复到默认的平坦状态。通过这种方式,科学家们可以通过将抓紧器按在小物体上以使其卷曲来抓紧小物体。释放初始压力后,当抓紧器松开时,可以抬起,移动和放下这些物品。

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