更适合人类!真空动力模块化机器人可移动物体 (/) 全屏播放 查看原图

  • 2017-08-31 08:56
  • 环球网
  • 责编:黎晓珊

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  【环球科技综合报道】据外媒报道,目前软体机器人领域正在取得一些进步,与刚性机器人相比,它们能更安全地工作。瑞士的研究人员现在已经在这一领域向前迈进了一步,一个模块化的机器人可以前行,爬上垂直的表面,甚至能移动物体。关于软体机器人的关键挑战之一不仅在于使零件本身,而且还需要制作出可以控制这些部件的执行器。

  据报道,瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)和士国家科研能力中心(NCCR)的研究人员开发了一种采用不同方法驱动的软体机器人。机器人的每个模块由三个由泡沫和硅橡胶制成的充气柱组成,夹在小圆形面板之间。所有的支柱由单个真空泵控制,通过充气,模块可以在三个方向上弯曲。

  将这些模块插入到另一个模块中,研究人员展示了一种可以执行一系列任务的机器塔。它可以平放,像蛇一样沿着地面弯曲前行,并且可以在安装吸盘后爬上垂直的表面,可以拿起并移动物体。该团队认为这些机器人不需要硬质零件,因此更适合人类使用。

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